Родился 3 августа 1921 года в небольшой деревеньке Марково Ленинградской области в бедной крестьянской семье. По окончании средней общеобразовательной школы в 1939 году он устроился на почту в деревне Бегуницы, где проработал недолго, так как в этом же году был призван на военную службу.
Отец Петра Абрамовича рано ушел из жизни, поэтому заботы по хозяйству легли на плечи мальчика. В 1939 году после школы он устроился на почту, но в этом же году был призван на военную службу, в ходе которой принимал участие в Советско-финляндской войне.
В 1940 году Тикиляйнен зачислен в семьдесят первую стрелковую дивизию рядовым. В 1941 году он прошел обучение в школе младших командиров. К началу войны Петр Абрамович получил звание младшего сержанта и командовал отделением в стрелковом батальоне.
В ходе разведывательных операций он не раз проникал в стан врага, добывал ценные сведения, захватывал пленных.
Его полк базировался на территории Карелии. Советские воины бесстрашно отражали ожесточенное наступление врага и всеми силами держали оборону вблизи озера Толвоярви. Задачей их подразделения было не подпустить немецко-фашистские войска к дороге на Петрозаводск.
Немцы активно шли в наступление. 28 июля 1941 года они попытались переправиться через озеро на штурмовых лодках. Советские бойцы под руководством Тикиляйнена сильным артиллерийским огнем без устали отбивали натиск роты гитлеровских солдат. А тех, кому удалось высадиться на берег, встречали прицельными выстрелами из окопов.
Но силы были не равны. К вечеру боеприпасы у советских воинов были исчерпаны. Большинство бойцов было убито, лишь четверо солдат остались в живых. Среди них молодой командир Петр Тикиляйнен. Раненные и обессиленные они продолжали яростно сражаться.
Несмотря на юный возраст мужества и отваги командиру было не занимать. Взяв одну оставшуюся гранату, Тикиляйнен бросил ее в причалившую лодку с фашистскими солдатами, и повел своих боевых товарищей в атаку, в их последний рукопашный бой. Ценой собственной жизни бойцы выполнили поставленную задачу: враг не приблизился к дороге. В этом кровопролитном сражении было уничтожено 76 фашистских солдат.
Младший сержант Петр Тикиляйнен вместе с солдатами своего отделения пал смертью храбрых. На момент сражения ему было всего 19 лет.
За совершенный воинский подвиг Петр Абрамович Тикиляйнен был удостоен почетного звания Героя Советского Союза и награжден орденом Ленина посмертно.
Соотечественники не забыли подвиг героя – на месте захоронения отважного бойца установлен бронзовый бюст, в школе, где он учился, установлена мемориальная доска. У озера Толвоярви на месте, где проходило сражение, воздвигнут памятный монумент, в Суоярви и Петрозаводске в его честь названы улицы. Дом, где жила семья Тикиляйнен, украшает памятная табличка. Портрет Петра Абрамовича размещен в Петрозаводской монументальной галерее героев.